STM32

把示波器上的李萨如图形变成一个可控系统：我的电赛自动锁图之路

记录一次从 FPGA 波形发生、STM32 交互到树莓派视觉测频与自动锁定的完整调试过程。

制导镖主控的多轮迭代：从 OpenMV 小板到 H7 + G431 六层方案

基于多版原理图、PCB、3D 预览和实物验证，复盘制导镖主控在视觉、电源、IO、FPC、协处理器与小型化之间的真实取舍。

功率计 V1 到 V2：先把电流回路和采样回路分开

复盘 STM32F103C8T6 + INA226 + CAN 功率计的两版 PCB，记录分流电阻、Kelvin 采样、大电流铜皮、降压电源和标定验证中的关键取舍。