电赛

把示波器上的李萨如图形变成一个可控系统：我的电赛自动锁图之路

记录一次从 FPGA 波形发生、STM32 交互到树莓派视觉测频与自动锁定的完整调试过程。

5×5 超声阵列的接口取舍：74HC595、驱动与通道映射

整理 Mizar Z7 与 5×5 超声阵列之间的引脚、移位寄存器、驱动和蛇形映射，并重新核算 25 路 40 kHz PWM 所需的更新时间预算。