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制导镖主控的多轮迭代：从 OpenMV 小板到 H7 + G431 六层方案

基于多版原理图、PCB、3D 预览和实物验证，复盘制导镖主控在视觉、电源、IO、FPC、协处理器与小型化之间的真实取舍。

给飞镖镖头做一块可反复装拆的供电板

从 5 V 灯光、电池、USB-C 充电和机械装配出发，复盘镖头供电板的充电管理、升压、低压保护、磁感应与边充边用验证。