PCB

5×5 超声阵列的接口取舍：74HC595、驱动与通道映射

整理 Mizar Z7 与 5×5 超声阵列之间的引脚、移位寄存器、驱动和蛇形映射，并重新核算 25 路 40 kHz PWM 所需的更新时间预算。

制导镖主控的多轮迭代：从 OpenMV 小板到 H7 + G431 六层方案

基于多版原理图、PCB、3D 预览和实物验证，复盘制导镖主控在视觉、电源、IO、FPC、协处理器与小型化之间的真实取舍。

给飞镖镖头做一块可反复装拆的供电板

从 5 V 灯光、电池、USB-C 充电和机械装配出发，复盘镖头供电板的充电管理、升压、低压保护、磁感应与边充边用验证。

功率计 V1 到 V2：先把电流回路和采样回路分开

复盘 STM32F103C8T6 + INA226 + CAN 功率计的两版 PCB，记录分流电阻、Kelvin 采样、大电流铜皮、降压电源和标定验证中的关键取舍。